■ La marche, une activité rythmique volontaire, automatique et réflexe: Elle est générée par un centre locomoteur spinal identifié à partir d'études réalisées chez l'animal. Ce générateur spinal de la marche (GSM) est sous le contrôle de structures supra-spinales: les circuits et les aires locomotrices du tronc cérébral, le cervelet, les noyaux gris centraux, les cortex moteur et pariétal et l'hippocampe. Les informations proprioceptives intégrées par le GSM et le cervelet jouent un rôle déterminant dans le déclenchement de réponses posturales réflexes, les informations vestibulaires et visuelles assurant parallèlement le maintien de l'équilibre. ■ Une étroite collaboration entre posture, équilibre et mouvement: Dans une conception modulaire de la posture, chaque segment corporel dispose de son propre système de contrôle central et périphérique et sert de référentiel pour organiser les mouvements des segments sus et sous-jacents. Le maintien de l'équilibre est assuré par la prise en compte de signaux détecteurs d'erreurs et par le déclenchement de mécanismes correcteurs sous forme de réactions posturales anticipées, de réponses posturales réflexes, de réactions de secours adaptées et de réactions de protection. ■ Différents paramètres descriptifs: L'analyse des paramètres cinématiques (mouvement, vitesse, accélération des différents segments de membres) et cinétiques (étude des forces) au cours des 4 phases successives de la marche (posture, initiation du pas, marche stabilisée, retour à la posture initiale) permet de mieux appréhender les troubles de la marche d'origine neurologique. L'analyse biomécanique, particulièrement des relations entre centre de gravité et centre des pressions, facilite la détection d'anomalies qui échapperaient à une simple analyse clinique. ■ Des méthodes d'explorations sophistiquées: Des systèmes optoélectroniques fournissent une analyse tridimensionnelle du mouvement couplée à des plates-formes de force et à un enregistrement électromyographique des séquences motrices. Ces explorations sont un complément utile à l'évaluation clinique des troubles de la marche. ■ Une classification: Elle tient compte des données cliniques et du niveau lésionnel au sein des structures du système nerveux. L'approche physiopathologique est établie en fonction des structures musculosquelettiques ou nerveuses intéressées par le processus lésionnel à l'origine des symptômes.