La morphologie de l'articulation fémoro-patellaire est présentée dans une perspective comparative et évolutive visant à apporter un éclairage nouveau au problème de l'origine des dysplasies trochléennes. Ces dysplasies favorisent souvent mais non constamment, en association avec les anomalies morphologiques et positionnelles de la rotule, les épisodes de symptomatologie rotulienne : syndrome douloureux rotulien dans les cas mineurs, luxation de rotule dans les cas majeurs. Il n'existe pas de relation stricte entre anomalies et symptômes car ces problèmes sont multifactoriels. La forme des surfaces articulaires varie chez les mammifères en fonction de leur locomotion onguligrade, digitigrade ou plantigrade. Chez les grands singes, la diaphyse fémorale est droite et la trochlée plate et symétrique. La rotule n'a pas tendance à se luxer car le genou en charge est toujours fléchi. Chez l'homme adulte la diaphyse fémorale présente un angle élevé d'obliquité (8° à 10°). Du fait de la présence de cet angle, la trochlée est normalement creusée d'un sillon et présente une lèvre externe plus saillante, permettant d'éviter une luxation externe de la rotule, lors de l'engagement en particulier. Chez le nouveau-né humain, la diaphyse est en rectitude. L'angle d'obliquité se forme entre 1 an et 7 ans environ, en lien avec l'apprentissage de la marche, entraînant la mise en valgus de l'appareil extenseur. Il ne se forme pas chez des enfants non marchants. Les fémurs fossiles des australopithèques présentent dès 3 millions d'années un angle d'obliquité élevé, mais une trochlée très faiblement creusée et une lèvre externe peu saillante. A 1,8 million d'années, les fossiles présentent déjà, associés à l'angle d'obliquité fémorale, une trochlée très creusée et une lèvre externe très .^z>. saillante. L'angle d'obliquité externe du fémur, caractère leader qui a accompagné la bipédie et initié les modifications subies ensuite par l'articulation fémoro-patellaire, n'a jamais été inscrit dans le génome depuis 3 millions d'années. Saillie externe et sillon trochléen sont des caractères qui ont d'abord été « acquis ». Puis, sélectionnés, ils ont été « assimilés génétiquement », i.e. qu'ils apparaissent sur l'épiphyse cartilagineuse dès le stade foetal.