L'abord coelioscopique transpéritonéal de la glande surrénale droite est réalisé sur un patient placé en décubitus latéral. Quatre trocarts sont généralement utilisés (2 ou 3 de 10 mm ; 1 ou 2 de 5 mm) et insérés dans la région sous-costale. Après avoir récliné le foie, l'espace rétropéritonéal est ouvert aux confins du foie de manière à exposer la glande surrénale et la veine cave inférieure. La graisse périrénale et le bord interne de la glande sont disséqués au bord droit de la veine cave inférieure, de bas en haut dans le but d'exposer la veine capsulaire moyenne. Celle-ci est sectionnée après double clipage. Au pôle inférieur de la glande, l'artère capsulaire inférieure est clipée. Avant d'extraire la glande, son bord droit et son pôle supérieur sont disséqués en dernier.