Les notions de cénesthésie et cénesthopathie ont eu une influence considérable sur la psychiatrie duxix^eet du début duxx^esiècle. La cénesthésie caractérise une forme de perception globale, implicite et affective du corps. Les cénesthopathies sont une entité clinique résultant d’une forme d’altération de la cénesthésie, qui se caractérise par des sensations corporelles anormales ou étranges. Dans cette revue de la littérature, nous reprenons l’histoire et l’évolution de ces deux concepts, pour évaluer leur influence contemporaine dans la clinique, la nosographie, la phénoménologie et les neurosciences cognitives. Aujourd’hui, si les notions de cénesthésie et cénesthopathie ont en grande partie perdu leur usage en psychiatrie, il en demeure cependant des traces dans notre clinique et nos nosographies contemporaines parfois sous le nom de nouveaux concepts. Plus encore, ces concepts sont actuellement redécouverts au profit des recherches entreprises dans le champ des neurosciences, notamment à travers les modèles de la neuropsychiatrie cognitive des délires.